两边的机械臂为抓取机械臂,用于拾取副刀和对准铲刀,上面的两个机械臂用于自动安装螺丝。有两个副刀存放处,用于搬运新副刀和旧副刀。操作显示屏用于控制机器人和查看数据。螺丝物料口用于存放螺丝,方便自动拆卸机械臂拾取